Toward Smart-Construction-informed Design and Construction Automation: Insight and Projections at Raccoon

 The application of robotics and automation technologies in construction is a challenging yet promising task. It relies on academia, industries, and authorities to participate, exchange experiences, and share resources in a timely manner to ensure steady progress.
NCKU / By Yen, Chia-Ching

成大數位智造工坊自2020年成立以來，以在設計學院導入工業型機器人為起點，隨著一個一個專案的落地，在邁向智慧建造設計與營建自動化的目標上緩緩前進。過程中從一開始硬體到位，朝著抽象與宏觀的願景漫步摸索；接著逐漸意識到軟體與教學上的不足，開始建立訓練與中短長期研發目標。在專案落地過程中經歷過技術突破，也有妥協與放棄，但也因此收斂出更具體的行動綱領。所累積之經驗與理想有幸在鄭泰昇老師策畫的「智慧建造論壇」中分享，與各方切磋交流。盼此文能延續此能量，激起各方在這主題上反覆思考與討論。

智造工坊的教學系統
作為學術單位中的機器人工坊，智造工坊以教學與研發為核心任務。在教學系統上，工坊的設備不屬於任何單一研究室，任何計畫與專案皆能透過一定訓練程序使用設備。因此，無論是數位製造、結構設計、施工方法甚至是環境控制，都能利用設備進行實驗。而工坊成立之初雖是以工業機器人為起點，但許多製造專案很難單靠工業機器人完成。因此，工坊將目標拓展為提供專案一站式的製造支援，涵蓋各式木工金工、減法與加工工具等。

文、圖／顏嘉慶（國立成功大學數位智造工坊經理）